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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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抓取方式：可定制適合用于：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝產品搬運碼垛（可根據用戶定制非標準抓手）系統組成部分：
單立柱碼垛機器人YST-107
型號：YST-107
功能：實現產品上下料取放、搬運、堆垛等
特點：
標準四軸，多關節機器人，可旋轉
機器人專用系統，觸摸式操作屏幕，操作簡單。
結構簡單，故障率低，易維修保養。
主要零件少，配件少，維護成本低。
占地面積小，可適應各式工作環境。
安全性高，可連續長時間穩定作業。
單立柱碼垛機器人結構圖：
產品參數：
單立柱碼垛機器人占地面積：
工作流程為：
包裝好的物品，通過輸送線輸送到機器人搬運區域，當傳感器檢測到物品到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩沖作用，人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛；一垛完成后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現場操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺已送至的成品存放區域。
立柱機器人控制系統：實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對產品的碼垛。
常用夾具
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應用范圍：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）。
碼垛形式：
靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛設計。
應用案例：
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