S2 Max 2.03D視覺傳感器是一款小體積、高性能、高性價比的工業級RGBD相機。內置SONY CW iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m~5m的高性能深度數據。相機內部實現RGB圖和depth圖，空間和時間上的對齊功能。同時該相機支持通過2路IO輸出，2路IO輸入，實現4組避障區域的切換和急停信號、減速信號、安全三種信號的輸出。
2.2 功能特性
S2 Max 2.03D視覺傳感器一體集成，算力強大：算力高達1.0Tops,無需外部cpu即可運行避障算法。
體積小巧，輕松整合：方便隱藏式靈活部署。
環境適應性強：可抗100KLUX陽光干擾，從黑暗到強光，室內到室外均適用。
測量范圍廣：可覆蓋0.2~5米距離范圍。
可獨立完成避障、庫位檢測、體積檢測功能
RBG-D功能
S2 Max 2.03D視覺傳感器技術參數：
產品型號 | S2 Max 2.0 |
芯片 | 索尼芯片 |
輸出格式 | Depth&RGB&Amplitude Map |
TOF分辨率和幀率 | 320×240 (典型值12fps) |
TOF視野角度 | 典型值:水平-81° 垂直-61° |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080 (典型值12fps) |
RGB視野角度 | 典型值:水平-88° 垂直-56° |
距離范圍 | 0.2m~5m(@90%) 0.2~2.5m(@10%) |
精度 | ±3mm+0.5%*depth |
功耗 | 6.4W |
激光 | 940nm |
尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
重量 | 449g |
供電方式 | 24V DC / 2A |
通訊接口 | Ethernet / IO |
防護等級 | IP67 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
存儲溫度 | -40°C~85°C |
軟件環境 | C / C++ / ROS SDK |
操作系統支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱(Passive，no fan) |
抗陽光 | 100KLUX |
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