移動機器人導航和避障深度相機融合了1280×1024像素的3D相機模組，可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設計僅重684g，方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術使其具備快速自主建圖和導航功能，賦能移動機器人進入頂視導航新世代。
V1是一款專為移動機器人導航和避障場景設計的高性能深度相機。它融合了1280×1024像素的3D相機模組，可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設計僅重684g，方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術使其具備快速自主建圖和導航功能，賦能移動機器人進入頂視導航新世代。
移動機器人導航和避障深度相機特點：
1. 運行平穩，無懼環境干擾
頂視SLAM，高動態人、車、物流場景也能保持穩定
2.測量距離遠
1-12m廣闊的測量范圍
3.定位精度高
重復到點精度高達±1cm
2.應用場景
視覺導航 Nevigation
3D相機結合頂視導航算法，可應用于工業場景AGV/AMR的視覺導航，頂視場景穩定，解決移動機器人在高動態、空曠環境或窄道等場景的定位導航問題。
移動機器人導航和避障深度相機技術參數：
分辨率
Depth Sensor Resolution | 1280 x 1024 |
距離范圍
Use Range | 1m～12m |
視野角度 | 典型: 水平-80°垂直-60°
Typical: H-80°V-60° |
H-水平， V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree) |
精度
Accuracy | ±10mm |
功耗
Typical power supply | 29W@24VDC |
尺寸（L*W*H）
Dimension(L*W*H) | 210mm×63mm×67mm |
重量
Weight | 684g |
供電方式
Supply voltage | 24V DC |
通訊接口
Interface | USB 3.0/1000M ethernet |
防護等級
Enclosure Rating | IP54 |
工作溫度
Operation Temperature | -20℃~60℃ |
存儲溫度
Storage Temperature | -25℃~ 85℃ |
軟件環境
Software | C/C++/ROS SDK |
操作系統支持
Operation System | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散熱方式
Cooling | 被動散熱
（Passive，no fan） |
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