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自主托盤搬運機器人配備了自研TOF技術的3D視覺傳感器，基于環境自然特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛可以實現上下物料的來回運輸，實現不停車更換，縮短人工補給時間，實現自動充電，可以長時間工作，大大提高了工作效率。它是一種*智能化的管理，以提高管理水平，有效地避免人員管理的一系列因素。
適用場景：
電商倉儲、工廠倉庫；
高頻次的托盤搬運，精度要求高；
多班制，全天24小時運行。
自主托盤搬運機器人技術參數：
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
續航時間（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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