(1)腰式機座結構機器人站立更穩固平穩.便于旋轉，移動。
(2)的平行四邊形手臂結構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
(3)驅動電機、減速傳動結構全部下置堿輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速。快速運動。
(4)關節式結構,所有電纜通過手臂手臂內部布置只有在關節處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命.并且布局美觀。
(5)關節結構的巧妙設計使得手臂的伸縮范圍達到水平作業范圍可達330度手臂伸縮范圍為1560mm.
(6)重復定位精度可達1mm。
(7)圓柱坐標系，碼垛區域明確。更適合碼垛作 業。
(8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業。
