一、概述
Delta機器人又名并聯機器人或蜘蛛手機器人,具有3個空間自由度和1個轉動自由度,通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業,具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。
二、設備特點
1、承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好;
2、并行三自由度機械臂結構,重復定位精度高;
3、超高速拾取物品,一秒鐘多個節拍。
三、應用范圍
各類食品包裝生產線
藥品分揀、收集
電子行業:電路板焊接
輕質產品的包裝及加工裝配