全自動卸豬機 旋轉式液壓助力卸車臂是用于軌道上懸掛得二分體片豬肉摘取、運送、裝車得液壓助力機械臂，整機由掛豬鉤子、操作手柄、液壓油缸等組成，傳統白條肉摘取、運送、裝車仍停留在*適用人工作業，不僅浪費人工，耽誤時間，特別在夏季使肉溫升溫快，容易變質，不符合衛生安全標準，該機*替代了人工，省時省力！

全自動卸豬機 旋轉式液壓助力卸車臂該助力裝車手包含液壓部件，機械手臂，操作手柄，電氣控制箱等組成。整機可定制熱鍍鋅和不銹鋼材質，底座采用鋼板制作，厚度5mm，旋轉機身采用優質哈爾濱軸承，采用液壓電氣一體化控制。人工操作升降手柄，升降高度可達2.4米，360度旋轉無阻力，機械手臂采用優質優質鋼板制作，手臂靈活鏈接，可360度挑肉旋轉，手臂頂端安裝有不銹鋼挑肉底座，人工操作手柄完成降，挑肉，升，掛肉等工序，操作簡單快捷，*地提高了生產效率。

 諸城鑫勇機械專業生產卸肉機也叫豬用機械臂，豬用旋轉式卸車臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

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