貨物分揀機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載5個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。
從一開始的“貨架到人”到現在的“料箱到人”，可以看出，搬運機器人企業尤其是倉儲類機器人企業都在積極尋求更高效率的揀選方式。倉儲機器人大的市場電商行業在19年應用AGV漸有下滑之勢，其中很大一部分原因就在于機器人揀選并沒有滿足應用端對于效率的要求，所以，機器人廠商也一直在探索更高效率以及更具成本的解決方案。
相比于“貨架到人”揀選方式，“料箱到人”機器人可以說是在倉儲機器人基礎上的一次很好創新。
貨物分揀機器人產品特點：
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
5、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現全面、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
貨物分揀機器人技術參數：
| 型號 | PR2100 |
| 導航方式 | 自然導航 |
| 尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
| 旋轉直徑 | 1750 |
| 自重 | 450kg |
| 額定負載 | 150kg |
| 空載速度 | 1.2m/s |
| 滿載速度 | 1.0m/s |
| 定位精度 | ±10mm |
| 停止角精度 | 1° |
| 激光避障 | 前后置激光避障 |
| 視覺避障 | 前后視覺相機 |
| 碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
| 聲光告警 | 具備 |
| 貨架層數 | 5 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
| 叉取方式 | 夾抱 |
| 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
| 額定續航 | 8h |
| 充電時間 | 2h |
| 電池壽命 | 1500次 |
| 過溝能力 | <5mm |
| 過坎能力 | <2mm |
| 過坡能力 | 2° |
| 工作溫度 | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
