控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。
*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù)，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于*種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法，程序計(jì)數(shù)器就成為*處理器*的一個(gè)控制部件。
CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開(kāi)始，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān)，后傳到哪個(gè)寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱(chēng)為“操作控制器”的部件來(lái)完成的。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱(chēng)為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種就是通過(guò)控制線。控制部件通過(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作。控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為
相容性和相斥性?xún)煞N。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。
6AG1314-1AG14-7AB0控制器、SIEMENS精辟
6AG1314-1AG14-7AB0控制器、SIEMENS精辟
ROEMHELD 備件 1847B090R39
AC-MOTOREN 電機(jī) FCM 180L-4/HE
IPF 備件 IN180155
REXROTH 軸滑塊 R165322820
UNIOP 備件 e*0 E*0U101
WALTHER 閥+噴嘴 SMS-20 +979741.01
B+R 貝加萊模塊 X20 DO 9322
ROEMHELD 備件 1847B045R39
CO 光電開(kāi)關(guān) LT/LR 110L AP38 15
VAHLE 備件 236187
LUMBERG 總線接頭 RSC5/7
HYDAC 備件 RF BN/HC160DE10D1.X/-L24
KNOLL 機(jī)械密封 FOR KTS32-64-T5-G-KB 機(jī)械密封
ROEMHELD 備件 1847B090L39
B+R 模塊 DM465
SCHUNK 平行爪 300275 KTG50
MISATI 接近傳感器 SI-3NS
LATAB Amplifier PAD2 1135/1
HYDAC 壓力傳感器插頭 ZBE06
KTR 聯(lián)軸器 BOWEX 65AS D1=30 D2=45
STRACK 備件 023312815-0000 ENDSCHALTER -Z7650
RABOURDIN 備件 E159109000 REF.5252
FRIZLEN 電阻 Model：FZ135X35L（16歐姆）
STAUBLI 備件 MPX19.7105
RITTAL 變頻器通風(fēng)機(jī) SK 3243.100
QNET 備件 B175380
BLITZ 備件 6371024
NEXEN 離合器 PN 928200:MODULE*MDB-875*CLUTCH/BRAKE
SPECK 高壓擊泡泵 P11/13-100
RELECO 繼電器 DC24V C7-A20D
DEUBLIN 旋轉(zhuǎn)接頭 655-921-421-553
MEGATRON 電位器 MP21DM4 1KΩ
HONEYWELL 液位計(jì) CT801-SI 70/350 mbar
QNET 備件 B175340
MURR 備件 56640
WEISS 變壓器 BV 09/056
VAHLE 碳刷 600088
MOOG 備件 MOD D951-2009 / B Type HP-R18A1-RKP019SM28H1Z00
LAVAIR 噴嘴 T5 90° PP Φ4MM
WIKA 壓力表 733.51.100
RSF 傳感器 ART.NR.BE4360731129 MSA 670.63 P
RITTAL 備件 TYPE:SV.3431000
K+N 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) CH10A210-600 FT2
B+R 模塊 OM211
CONDUCTIX 備件 GS45/1KS-12
DEUBLIN 旋轉(zhuǎn)接頭維修包 655-921B421
BLITZ 備件 6376024
MAYR 模塊 1/024.000.6 U=0.45×U~ U~=400VAC I=3A
TR 傳感器 SL3005-X1/G8 130/K/F Art-Nr：40720003
PNR Nozzle/噴嘴 JBA 1490 B1
BAUMULLER 變頻器 BM5323-SG02-0100-0101-00-01
TWK 編碼器 SWF-5B-07 (11005266)
VAHLE 備件 168073
WINKEL 組合滾子輪 4.058 88.4/ 45X57
WIKA 壓力變送器 SA-11 0-4bar abs P# P#7597288
REXROTH 備件 R900028816
HEIDENHAIN 編碼器 EQN 1325.001-2048 ID:312214-16
BLITZ 備件 705934
E+H 電磁流量計(jì) 10W80-TC0A1AA0A4AA DN80 PN16
WENGLOR 反射傳感器 LK89PB8
HORNER 溫度顯示儀 HE-XT105
CHERRY 帶滾球鍵盤(pán) G84USB接口 ORDER：4400LUBGB-0
PROMINENT Dosing pump/定量泵 BT4B0220PPT2000UA000000（2417-）
EFKA 驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng) DC1550/DA321
AFAG 氣缸 CS-16-120
MAYR 制動(dòng)器 E2103113 180V 70W 52Nm US：32/891.120.1s 0920431
NSD 編碼器 MRE-32SP062SAC
RIETSCHOTEN 盤(pán)式制動(dòng)器 24123.02.02.01.02R&H200.551.01 Art Nr.70019
HYDAC 濾芯 0160 DN 010 BN4HC/-V 訂貨號(hào)：1274539
Helukable 電纜 22456 7x1.5
PHOENIX 備件 MCR-SL-D-U-I
BENDER 備件 IRDH275-427
SCHUNK 備件 302534
VICKERS 比例閥 KDG5V733C170NTMUH110
ROTOFLUX 旋轉(zhuǎn)接頭 A10-705-05L
HYDAC ±¼ 0240 D 005 BH4HC
LATAB Backlight SAH7 1403
HONEYWELL 液位計(jì) CT801-SI 350/1050 mbar
SCHMERSAL 開(kāi)關(guān) G50-035-M22/22Y-M20-1600-1-1368-3
B+R 貝加萊模塊 X20 IF 1020
TRIDONIC 觸發(fā)器 ZRM-6-ES/C
KRACHT 泵 KF3/100F10BN007DP2+DKF3D16
HYDAC 備件 KHM-32-F6-11141-06X
REXROTH 電器件 R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
FLOVEX 加熱器 BEM/S 502SD1
HYDAC 濾芯 0160 DN 025 W/HC
VAISALA 探頭 DEWPOINT G1G1A1A4A0ASX
RMF 空氣過(guò)濾器 KL90 filtration rating 3μm
AC-MOTOREN 電機(jī) FCM 180L-4/HE
BLITZ 備件 705952
ABB 模塊 1SBP260011R1001 1S130A10EAF0023
TWK 聯(lián)軸器 BKM26/6-6-A01
HYDROTECHNIK 壓力傳感器 3403-10-C3.37
RELECO 繼電器 DC24V C9-A41D
GEFRAN 備件 ME2-6-H-B05C-2-1-K-B68
PHOENIX 備件 2761871 SUBCON PLUS F3
SAMSON 電氣轉(zhuǎn)換器 I/P 6111 0-5bar
HYDAC 蓄能器 SB330-10A1/112A-330A
PASI 繼電器 PS/L-S BV1773
FAIRCHILD 備件 MPL-70 RH1515
HOHNER 備件 DLK1-133R-1024
SCHMERSAL 開(kāi)關(guān) G50-035-M22/22Y-M20-1600-1-1368-3
MTS 位移傳感器 RHM0800MP101S1G6100
MOOG 伺服閥 D661-4506C/G23J0AA6VSX2HA
KUBLER 編碼器 8.5020.D551.1024
HONEYWELL 液位計(jì) CT801-SI 70/350 mbar
ERIKS c-TPO密封陀螺 OS-NBR-R-6X15X6
HYDAC 濾芯 1300 R 010 BN4AM/-V
BLITZ 備件 790541
VOITH 備件 *P5-50-101
BLITZ 備件 708987
BLITZ 備件 6351022
RITTAL 備件 TYPE:SV.9342610
BANNER 備件 Q45ULIU64ACR
WENGLOR 光電傳感器 OY2P303A0135
KISSLING 行程開(kāi)關(guān) 54.808.101.R
SCHUNK 備件 0303310
SAMSON 電氣轉(zhuǎn)換器 I/P 6111 0-6bar
GEFRAN 壓力傳感器 C31-6-M-B35D-1-4-D 2130X000X00
QNET 備件 B175410
CLASSIC FILTERS 備件 DF105.221
TE 備件 ELHM-B2-5KN
WOERNER 備件 GMA-B-4/C1/0/F/8/8/0/0 /0/0/2962232
AC-MOTOREN 電機(jī) FCPA 90L-6/PHE
QNET 備件 PKK3BNTMG
PIZZATO 插片門(mén)鎖 FW 792-E3M2
RESATRON 編碼器 RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V S-Nr:230914610
MTS 傳感器 GHM0890MD601A0
HAFFMANS 氧探頭 101.014
LAVAIR 噴嘴 T5 90° PP Φ6MM
NORELEM 備件 06246-310
PMA SH管夾 BSH-R48
AC-MOTOREN 電機(jī) FCPA 90L-6/PHE
B+R 模塊 D0435
BASLER 工業(yè)相機(jī) ACA2040-25gm
WIKA 壓力變送器 PSD-4 P#82201583
