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| 峰值電流 | 10.5A | 電機額定功率 | 118W |
|---|---|---|---|
| 輸出編碼器 | 17bit單圈編碼器 | 通訊協議 | Ethercat/Canopen |
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用
一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位。
開放友好，操作便捷
• 模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化
• 為客戶后期生產的關節機器人，提供了更多的設計空間，安裝方式的多樣性，也給機器人提供了更廣闊的應用空間
• 根據公司機器人的定位方向，可更自由的定位各種防護等級，同時也給了機器人更多可能
【規格參數】
| 基本性能 | ||
| 參數 | 單位 | RJUZ14/RJU14 |
| 啟停容許頭等轉矩 | Nm | 34 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 13.5 |
| 靜態負載轉矩 | Nm | 21.2 |
| 頭等瞬時轉矩 | Nm | 66 |
| 頭等許用彎矩 | Nm | 41 |
| 頭等瞬時彎矩 | Nm | 80 |
| 額定轉速 | rpm | 29.7 |
| 頭等轉速 | rpm | 47.5 |
| 電氣性能 | ||
| 電機額定功率 | W | 118 |
| 電機額定電壓 | VDC | 48 |
| 電機額定電流 | A | 4.2 |
| 峰值電流 | A | 10.5 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen |
| 機械性能 | ||
| 關節重量 | kg | 1.14/1.47 |
| 關節直徑 | mm | 70/76 |
| 關節長度 | mm | 107/117.5 |
| 抱閘 | -- | 插銷式（UR類型） |
| 輸出端編碼器 | -- | 17位單圈絕dui值 |
| 電機編碼器 | P/R | 20000 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
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