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上海新威圣制藥機械有限公司
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本系統使用于制藥企業無菌凍干粉針制劑車間生產物料的轉移對接。系統主要包括：進料集成(理瓶輸送帶)系統；自動進料 (理瓶上料平臺)系統；進出料AGV移動小車；進出料小車驅動系統；出料集成(卸料平臺)系統；分瓶(進出軋蓋機輸送帶)系統；AGV小車供電系統；自動進出料控制系統。
進料集成上料：灌裝后的西林瓶通過輸送帶轉運到理瓶撥盤進瓶口工位，當計數器檢測到足夠量時，撥盤及理瓶輸送帶計數啟動至排滿推瓶軌道，此時理瓶直線機械軌道升起，推瓶機械人按照設定的行程將瓶子推到上料平臺上。推瓶桿退回后，理瓶軌道放下，然后進入進瓶工序，依次循環理瓶推瓶直至到設定推滿一層凍干機板層次數時，次行程增長，將前一板層的瓶子和后一板層分開一定的距離，從而使板層之間生產不停頓，達到連續工作，中間不停產不間斷。
小車取料：AGV小車進料口自動運行到上料平臺處，伸出其平去與上料平臺對接，再伸出機械臂將西林瓶拉到小車平臺上，退回平臺，旋轉90度，通過地面驅動軌道行走到預定凍干機門前
進料：小車運行到凍干機小門處，正對著凍干機板層，伸出其臺和板層對接后，機械臂運動將瓶子推到板層上，最后退回機械臂和小車
出料：通過出料AGV小車按照上述進料逆向操作，將凍干壓塞完好的瓶子轉移到小車上，通過地軌運送到卸料平臺處，旋轉9和卸料平臺對接，通過機械臂將瓶子移動到卸料平臺上
分瓶到軋蓋機：卸料平臺推桿根據前面的分瓶輸送帶用瓶量少，不斷向輸送帶上面推進，當前面輸送帶瓶子過量時，推桿自動停止推進。分瓶采用的平行逆向輸送帶的方式與傳統的轉盤分瓶方式相比，其系統體積小，無倒瓶現象。
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