在移動機器人行業(yè)，近幾年，以攝像機作為感測器的視覺導(dǎo)航應(yīng)用正在逐漸增多。相對于其他導(dǎo)航技術(shù)而言，視覺定位導(dǎo)航技術(shù)可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中的豐富特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。

新技術(shù)的應(yīng)用離不開相關(guān)企業(yè)的推動，作為業(yè)內(nèi)少有的擁有從視覺傳感器、視覺系統(tǒng)、機器人整機到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣的移動機器人企業(yè)，藍芯科技自成立起一直在探索視覺技術(shù)與移動機器人如何更好融合應(yīng)用。

近期，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者采訪了藍芯科技CEO高勇博士，與其就視覺技術(shù)與機器人的融合應(yīng)用、行業(yè)發(fā)展態(tài)勢等問題進行了交流。

從安防到工業(yè)機器人

在高勇的記憶里，他是在2009年從北京來到杭州，最初做的是將CV（計算機視覺）技術(shù)引入到安防領(lǐng)域，當(dāng)時的監(jiān)控視頻都是由人一個一個盯著，不僅效率低，且很容易一不留神就錯失細節(jié)。在杭州這個“安防之都"，這樣的路線很快就像是新鮮的種子遇到肥沃的土壤迅速抽枝發(fā)芽。

“很多企業(yè)找到我們，覺得視覺技術(shù)可以解決很多問題，但當(dāng)時的視覺技術(shù)并不能很好地適配客戶需求。這些企業(yè)里面不乏移動機器人公司，這就讓我們看到了一個很好的機會，因為機器人不論是什么形態(tài)，不論迭代多少次，都一定會碰到‘環(huán)境感知’和‘自身定位’的難題。"高勇回憶道。

高勇表示，“成立藍芯科技的時候就想過，如果未來真的要用機器人*代替人、服務(wù)于人，那么它的視覺能力一定是需要接近人眼或者超越人眼。現(xiàn)在看來，方向是對的。"

同時，高勇指出，“視覺"這一概念可能與大眾印象中的有些許出入。受特斯拉的影響，人們談到視覺技術(shù)首先會聯(lián)想到2D相機，但在CV從業(yè)人士眼里，視覺技術(shù)“天生就包含深度信息"。

如果將感知的顆粒度用分辨率的概念類比，移動機器人就如同一臺逐步從低分辨率迭代到高分辨率的顯示器，移動機器人的感知程度便是如此，從一條微弱的信息開始，逐漸過度、迭代、增長，隨著感知的增長，移動機器人獲取許多稠密的信息，才漸漸形成智能化的概念。

高勇介紹，隨著移動機器人應(yīng)用不斷深入，要讓機器人看見世界、看清世界、看懂世界，市場將對其感知能力提出更高的要求。目前仍有客戶找不到稱心如意的解決方案，這很大一方面與感知能力相關(guān)，“行業(yè)需要新技術(shù)，解決方案需要迭代。"

高勇認為，這已經(jīng)不僅僅是一個生意，而是一種價值的體現(xiàn)，更是中國機器人產(chǎn)業(yè)的行業(yè)地位，乃至國際地位的提升。高勇預(yù)測，“未來，視覺感知系統(tǒng)一定是往信息更加稠密、以及多樣化角度進行融合，也不排除未來的機器人可以感知到人所感知不到的波長，因為只有拉升了信息量，后端才能談智能化、柔性化，才能做分析，才能更安全更穩(wěn)定。當(dāng)傳感器信息量和信息種類增加了，在一定程度上就可以將問題的難度降低，感知系統(tǒng)一定是一個從前到后的過程，先有足夠信息捕獲量，再談信息處理，我們從過往的項目經(jīng)驗中得到了很深的體會。從這個維度來看趨勢，感知的顆粒度只會不斷細化，未來甚至有可能會將肉眼不可見的信息也納入范疇。"

兩大業(yè)務(wù)線布局，從“內(nèi)物流"跨入“大物流"

移動機器應(yīng)用不斷深入

確定路線后，藍芯開始著手研發(fā)視覺傳感器。

高勇指出，視覺模組的研發(fā)周期比AGV整機的研發(fā)周期長很多?！叭绻皇亲鲆慌_整機出來盈利，其實以我們團隊的實力3~6個月就足夠。但是我們直到第三年才研發(fā)出來第一代相機，這個相機里并沒有購買模組，而是基于芯片、光學(xué)系統(tǒng)、嵌入式電路等技術(shù)的結(jié)合、研發(fā)、升級。有一些問題，并不是單憑軟件技術(shù)就可以解決的。就拿ToF舉例，要解決多路徑反射的問題，就要通過硬件層面，比如通過光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計甚至是鏡片的打磨，才能達到預(yù)料中的效果——我們一直在強化軟硬結(jié)合的認知、從系統(tǒng)的角度去發(fā)現(xiàn)和解決感知上的問題。這樣，軟件和設(shè)備才可以達到更好的協(xié)同效應(yīng)，提高自身的技術(shù)壁壘。"

在視覺模組產(chǎn)品成型后，2018年，藍芯科技推出了第一代搭載深度視覺系統(tǒng)的 AGV 整機，2019年開始陸續(xù)對外落地應(yīng)用。

近兩年，藍芯科技不斷打磨技術(shù)，完善產(chǎn)品矩陣；在行業(yè)選擇上，藍芯科技主要聚焦于3C、新能源（光伏、鋰電）、包裝印刷、鐵路化工等行業(yè)。

藍芯科技正在以自研的移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦能移動機器人，逐步替換傳統(tǒng)激光雷達為主的定位導(dǎo)航方案、避障方案和對接方案，使移動機器人在穩(wěn)定性、安全性、智能性方面獲得優(yōu)化，適應(yīng)更加廣泛、復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用場景。

高勇介紹，目前藍芯科技已經(jīng)有了工業(yè)級純視覺導(dǎo)航方案的項目落地。通過逐步的探索與迭代，藍芯科技已經(jīng)做到可用視覺方案逐步替換傳統(tǒng)激光雷達為主的定位導(dǎo)航方案、避障、對接方案。

高勇提到，在移動機器人市場，藍芯的主要優(yōu)勢除了基于自主研發(fā)的移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS的感知能力，還有公司近幾年在細分行業(yè)積累的Know-How，及對本身業(yè)務(wù)理解形成的方案。

如在印刷包裝行業(yè)，針對行業(yè)痛點，藍芯科技特別推出了智能拆包、打橫視覺機械臂，印刷機上下料機器人，無人叉車，背負式機器人，分切下料打包自動線等產(chǎn)品，并引進智能倉儲設(shè)備，結(jié)合公司自主研發(fā)的相關(guān)信息化系統(tǒng)，打造契合印刷包裝行業(yè)的整廠智能物流解決方案。如今，藍芯科技已與印刷包裝行業(yè)多家裝備制造商展開緊密合作，杭州數(shù)創(chuàng)、航天華陽、陜西北人、美格機械……助力行業(yè)裝備智能化提升。此外，藍芯科技還參與了多家印刷包裝頭部企業(yè)智能工廠/數(shù)字工廠項目規(guī)劃、建設(shè)，助力傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。

除包裝行業(yè)外，其他領(lǐng)域，目前，藍芯科技已經(jīng)與華為、中興、美的、東芝、富士康、海太、欣興電子，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)達成合作。

物流邊界的探索

在移動機器人應(yīng)用逐漸深入的同時，藍芯也在不斷擴大場景應(yīng)用的邊界。高勇介紹，目前藍芯的產(chǎn)品主要分為兩塊：一是整機產(chǎn)品，二是視覺產(chǎn)品。整機產(chǎn)品包括智能搬運機器人、無人叉車、SMT上下料機器人、印刷機上下料機器人、涂布機上下料機器人等系列移動機器人；視覺產(chǎn)品包括結(jié)構(gòu)光3D視覺傳感器、TOF3D視覺傳感器、智能裝車系統(tǒng)等。

曾有相當(dāng)一段時間，藍芯科技的視覺模組是不對外的，走的是依靠視覺+算法作為核心技術(shù)的AGV整機的路線，但漸漸有許多移動機器人公司找到藍芯科技，對其視覺模組有一定需求。據(jù)高勇透露，今年藍芯科技準備將視覺產(chǎn)品部分獨立出來支持和賦能部分移動機器人公司，希望這樣的技術(shù)輸出可以讓更多的移動機器人公司在業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟，讓國內(nèi)移動機器人市場發(fā)展更加健康、穩(wěn)固。

除系列視覺模組賦能移動機器人外，今年5月，藍芯科技還正式對外發(fā)布了「智能裝車系統(tǒng)」。

高勇介紹，“鐵路化工行業(yè)每年的發(fā)貨量驚人，特別是在春耕前。而大部分化工企業(yè)雖然在生產(chǎn)環(huán)節(jié)已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，但在發(fā)貨環(huán)節(jié)采用人工裝卸車的現(xiàn)象依然非常普遍。每當(dāng)旺季來臨，我們經(jīng)?？吹交S門口的貨車排成長隊等候。人工裝車不僅發(fā)貨效率低下，同時也存在計數(shù)不準，以及勞動力不足和工傷風(fēng)險等問題。繁重的體力勞動沒有年輕一代愿意接手，裝車工人的平均年齡在50歲以上，在他們老去后企業(yè)將無工可用。所以，裝車自動化是必然趨勢，企業(yè)上項目也只是時間問題。"

藍芯科技「智能裝車系統(tǒng)」以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、業(yè)務(wù)控制系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。

「智能裝車系統(tǒng)」的上線，驗證了藍芯科技LX-MRDVS在場景突破和市場潛力方面的硬核表現(xiàn)；同時，也標(biāo)志著藍芯科技的物流解決方案從“內(nèi)物流"時代跨入“大物流"時代。高勇也表示，“對藍芯而言，我們在市場開拓上會聚焦但不會設(shè)邊界。"

推動視覺技術(shù)邁向更高階段

全棧式、全鏈條的技術(shù)能力和產(chǎn)品矩陣讓藍芯科技備受資本關(guān)注，今年3月，藍芯科技宣布完成近億元B+輪融資。本輪融資將進一步加快藍芯的產(chǎn)品技術(shù)迭代、市場開拓以及團隊擴建。

盡管公司正處于高速發(fā)展階段，但高勇提出，目前還是存在各種各樣的挑戰(zhàn)。今年，回歸商業(yè)本質(zhì)是許多本體企業(yè)不約而同的選擇。藍芯科技也將緊密圍繞著3C、新能源、鐵路化工、包裝印刷等行業(yè)，運用視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢打造產(chǎn)品，“將行業(yè)做透"。

高勇指出，目前機器人對外界的感知能力還類似盲人的狀態(tài)，但是一定不會止步于此，不僅信息獲取能力會不斷提升，智能水平，包括單機和群體智能，都會不斷提升?！罢嬲?D視覺導(dǎo)航機器人技術(shù)在市場普及上還處于第一階段，但我們相信它一定會是未來行業(yè)的主流技術(shù)。"要贏得未來，就要面向未來，向市場提供具備趨勢性、前瞻性的產(chǎn)品。下半年，藍芯科技將圍繞年初既定目標(biāo)，以核心技術(shù)LX-MRDVS賦能產(chǎn)品和解決方案，繼續(xù)深耕四大目標(biāo)市場。